มอก. 3950 เล่ม 2-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- ระบุข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการบูรณาการของ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตามที่ได้กำหนดไว้ใน ISO 10218-1 และเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม การบูรณาการในที่นี้รวมไปถึง ก) การออกแบบ การผลิต การติดตั้ง การปฏิบัติการ การบำรุงรักษา และ การเลิกใช้งาน ของระบบหรือเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ข) ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการออกแบบ การผลิต การติดตั้ง การปฏิบัติการ การบำรุงรักษา และการเลิกใช้งาน ของระบบหรือเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ค) อุปกรณ์ส่วนประกอบของระบบหรือเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม - อธิบายอันตรายพื้นฐานและระบุสถานการณ์อันตรายกับระบบเหล่านี้ และให้ข้อกำหนดในการกำจัดหรือลดความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องได้อย่างเหมาะสม กับอันตรายเหล่านี้ ถึงแม้ว่าจะระบุให้เสียงรบกวนเป็นอันตรายที่มีนัยสำคัญกับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แต่จะไม่ถูกนำมาพิจารณาในมาตรฐาน ISO 10218 มาตรฐานนี้ระบุข้อกำหนดสำหรับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นส่วนหนึ่งของระบบการผลิตแบบบูรณาการ (integrated manufacturing system) มาตรฐานนี้ไม่ได้เฉพาะเจาะจงถึงอันตรายที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการ (เช่น การแผ่รังสีเลเซอร์ การขับออกของชิป (ejected chip) ควันจากการเชื่อม) มาตรฐานอื่น ๆ สามารถใช้ได้กับอันตรายจากกระบวนการเหล่านี้