มอก. 3950 เล่ม 1-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- ระบุข้อกำหนดและแนวทางสำหรับการออกแบบให้ปลอดภัยในตัวเอง มาตรการป้องกัน และข้อมูลการใช้งานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และได้อธิบายความอันตรายพื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์และให้ข้อกำหนด ในการกำจัด หรือการลดความความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับอันตรายเหล่านี้ อย่างเหมาะสม - พิจารณาหุ่นยนต์ในฐานะเครื่องจักรที่สมบูรณ์ การปล่อยเสียงรบกวนไม่ถือว่าเป็นอันตรายที่มีนัยสำคัญกับหุ่นยนต์ ด้วยเหตุนี้เสียงรบกวนจึงไม่รวมอยู่ในขอบข่ายของมาตรฐานนี้ - ใช้ไม่ได้กับหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ภาคอุตสาหกรรม ถึงแม้ว่าหลักการด้าน ความปลอดภัยที่กำหนดไว้ใน ISO 10218 สามารถนำไปใช้ได้กับหุ่นยนต์ อื่น ๆ เหล่านั้นก็ตาม หมายเหตุ 1 ตัวอย่างของการใช้งานหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ภาคอุตสาหกรรม เช่น หุ่นยนต์ใต้น้ำ, หุ่นยนต์ทางการทหารและอวกาศ, แขนกลที่ควบคุมจากระยะไกล, อวัยวะเทียมและอุปกรณ์ช่วยเหลืออื่น ๆ สำหรับผู้พิการทางร่างกาย, หุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก (ที่มีการเคลื่อนที่น้อยกว่า 1 mm), การผ่าตัดหรือ การดูแลสุขภาพ และการบริการหรือสินค้าอุปโภคบริโภค หมายเหตุ 2 ข้อกำหนดสำหรับระบบหุ่นยนต์ การบูรณาการ และการติดตั้ง ครอบคลุม ใน ISO 10218-2 หมายเหตุ 3 อันตรายเพิ่มเติมสามารถเกิดขึ้นได้จากการใช้งานเฉพาะ (เช่น การเชื่อม การตัดด้วยเลเซอร์ การตัดเฉือน) อันตรายที่เกี่ยวข้องนี้จำเป็นต้องพิจารณาในระหว่างการออกแบบหุ่นยนต์