มอก. 3947 เล่ม 1-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- อธิบายวิธีการที่สามารถใช้ทดสอบหุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคลในส่วนของข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่กำหนดไว้ใน ISO 13482 มาตรฐานนี้ มีจุดประสงค์ใช้กับหุ่นยนต์ประเภทเดียวกันกับ ISO 13482 - ผู้ผลิตจะกำหนดการทดสอบที่จำเป็นและพารามิเตอร์ที่ใช้ในการทดสอบ ที่เหมาะสม โดยอ้างอิงจากการประเมินความเสี่ยงของการออกแบบและ การใช้งานหุ่นยนต์ ในการประเมินความเสี่ยงจะสามารถระบุได้ว่าการทดสอบและพารามิเตอร์ที่ใช้ทดสอบที่ไม่ได้อยู่ในมาตรฐานนี้ จะสามารถยอมรับได้เช่นกัน - วิธีทดสอบบางวิธีไม่สามารถใช้ได้กับหุ่นยนต์ทุกประเภท วิธีทดสอบที่ระบุว่า “ยูนิเวอร์แซล” จะสามารถใช้ได้กับหุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคลทุกประเภท สำหรับการทดสอบอื่น ๆ จะระบุประเภทของหุ่นยนต์ที่สามารถใช้ทดสอบได้ (เช่น “สำหรับหุ่นยนต์ชนิดสวมใส่” หรือ “สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่” เป็นต้น) - สำหรับวิธีทดสอบบางวิธีสามารถแทนที่ด้วยการประยุกต์ใช้จากมาตรฐาน อื่นได้ ถึงแม้ว่าวิธีทดสอบนั้นจะไม่ได้ระบุไว้ในมาตรฐานนี้ก็ตาม