มอก. 3946 เล่ม 1-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- นำเสนอข้อกำหนดและแนวทางข้อกำหนดคุณลักษณะเฉพาะของกรอบงานมอดุลาร์ (modular framework) การออกแบบมอดุลาร์แบบเปิด (open modular design) และการรวมกันของมอดูล (integration of module) เพื่อสร้างหุ่นยนต์บริการในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ ทั้งใช้งานส่วนบุคคล และส่วนวิชาชีพ - กำหนดจุดมุ่งหมายสำหรับกลุ่มผู้ใช้งานต่อไปนี้ - นักพัฒนากรอบงานหุ่นยนต์บริการแบบมอดุลาร์ที่มีการกำหนดกรอบงานสมรรถนะอย่างชัดเจน - นักออกแบบมอดูลและ/หรือผู้ผลิตที่มีการจัดหาให้ผู้ใช้งานปลายทางหรือ ผู้ประกอบหุ่นยนต์ - ผู้ประกอบหุ่นยนต์บริการที่เลือกใช้มอดูลที่เหมาะสมสำหรับการสร้าง ระบบแบบมอดุลาร์ - รวมถึงแนวทางการประยุกต์ใช้มาตรฐานความปลอดภัยและความมั่นคงปลอดภัยที่มีอยู่กับมอดูลของหุ่นยนต์บริการ - ไม่ใช่มาตรฐานด้านความปลอดภัย - ถึงแม้ว่ามาตรฐานนี้จะใช้ได้กับหุ่นยนต์บริการโดยเฉพาะ อย่างไรก็ตาม การนำเสนอหลักการสภาพมอดุลาร์ในมาตรฐานนี้ สามารถนำไปใช้ได้ โดยนักพัฒนากรอบงาน ผู้ผลิตมอดูล และผู้ประกอบมอดูลจากสาขาอื่น ๆ โดยไม่ได้จำกัดเฉพาะสาขาวิทยาการหุ่นยนต์เท่านั้น