มอก. 3944-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- ข้อกำหนดคุณลักษณะทางเทคนิคนี้ ระบุข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับระบบหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทางอุตสาหกรรมและสภาพแวดล้อม การทำงาน รวมถึงเป็นส่วนเสริมข้อกำหนดและคำแนะนำเกี่ยวกับ การปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทางอุตสาหกรรมที่กำหนดไว้ใน ISO 10218-1 และ ISO 10218-2 - ข้อกำหนดนี้สามารถใช้ได้กับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามที่กำหนดไว้ใน ISO 10218-1 และ ISO 10218-2 ข้อกำหนดนี้ไม่ครอบคลุมหุ่นยนต์ที่อยู่นอกเหนือภาคอุตสาหกรรม ถึงแม้ว่าหลักการด้านความปลอดภัยที่นำเสนอจะเป็นประโยชน์ต่อวิทยาการหุ่นยนต์ด้านอื่น ๆ หมายเหตุ ข้อกำหนดคุณลักษณะทางเทคนิคนี้ ไม่ครอบคลุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ซึ่งออกแบบก่อนที่ข้อกำหนดนี้เผยแพร่