มอก. 3943-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- ระบุข้อกำหนดและแนวทางการออกแบบที่ปลอดภัย มาตรการป้องกัน และข้อมูลสำหรับการใช้หุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคล โดยเฉพาะหุ่นยนต์ดูแล ส่วนบุคคล 3 ประเภทต่อไปนี้ - หุ่นยนต์บริการเคลื่อนที่ (mobile servant robot) - หุ่นยนต์ช่วยเหลือทางกายภาพ (physical assistant robot) - หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายบุคคล (person carrier robot) - โดยทั่วไปหุ่นยนต์เหล่านี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาคุณภาพชีวิตของผู้ใช้ โดยไม่คำนึงถึงอายุหรือสมรรถภาพของผู้ใช้ มาตรฐานนี้อธิบายอันตราย ที่เกี่ยวข้องกับการใช้หุ่นยนต์เหล่านี้ และระบุข้อกำหนดเพื่อกำจัดหรือ ลดความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับอันตรายเหล่านั้นให้อยู่ในระดับที่ยอมรับได้ มาตรฐานนี้ครอบคลุมการใช้งานการสัมผัสทางกายภาพระหว่างมนุษย์ กับหุ่นยนต์ - นำเสนออันตรายที่สำคัญและอธิบายวิธีจัดการกับอันตรายสำหรับหุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคลแต่ละประเภท - ครอบคลุมอุปกรณ์หุ่นยนต์ที่ใช้ในการดูแลส่วนบุคคล ซึ่งถือว่าเป็นหุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคลด้วย - จำกัดเฉพาะหุ่นยนต์ที่ใช้งานบนพื้นโลก - ไม่ครอบคลุมถึง - หุ่นยนต์ที่เดินทางได้เร็วกว่า 20 km/h - หุ่นยนต์ของเล่น - หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในน้ำ และหุ่นยนต์ที่บินได้ - หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ครอบคลุมใน ISO 10218 - หุ่นยนต์ที่เป็นอุปกรณ์ทางการแพทย์ - หุ่นยนต์ทางการทหารหรือหุ่นยนต์ที่ใช้บังคับตามกฎหมาย หมายเหตุ หลักการด้านความปลอดภัยที่ประกาศในมาตรฐานนี้ สามารถปรับใช้ได้ กับหุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ ตามที่กล่าวมาข้างต้น - ขอบข่ายของมาตรฐานนี้ จำกัดอันตรายที่เกี่ยวข้องกับการดูแลบุคคลเป็นหลัก แต่ (หากเหมาะสม) ยังรวมถึงอันตรายต่อสัตว์หรือทรัพย์สิน (นิยามเป็นวัตถุที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย) เมื่อหุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคลได้รับ การติดตั้ง บำรุงรักษา และใช้งานตามวัตถุประสงค์ที่ตั้งไว้หรือภายใต้เงื่อนไขที่สามารถคาดการณ์ได้อย่างสมเหตุสมผล - ใช้ไม่ได้กับหุ่นยนต์ที่มีการผลิตก่อนวันที่มาตรฐานนี้เผยแพร่ - เกี่ยวข้องกับอันตรายที่สำคัญทั้งหมด สถานการณ์อันตรายหรือเหตุการณ์อันตรายตามที่อธิบายไว้ใน Annex A ทั้งนี้ให้คำนึงถึงข้อเท็จจริงที่ว่า สำหรับอันตรายที่เกี่ยวข้องกับการกระแทก (เช่น เนื่องจากการชน) ยังไม่มีข้อมูลที่ครอบคลุมและเป็นที่ยอมรับในระดับสากล (เช่น ขีดจำกัด ความเจ็บปวดหรือการบาดเจ็บ) ในขณะที่มีการเผยแพร่มาตรฐานนี้