มอก. 3938 เล่ม 3-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- ได้อธิบายวิธีการระบุและการประเมินที่เกี่ยวข้องกับสมรรถนะการจัดการวัตถุของหุ่นยนต์บริการ โดยเน้นไปที่ - ขนาดของวัตถุที่จับได้ (grasp size) - แรงในการหยิบจับวัตถุ (grasp strength) - ความสามารถในการต้านการเลื่อนหลุดของวัตถุจากการจับ (grasp slip resistance) - การเปิดประตูบานพับ (opening a hinged door) - การเปิดประตูบานเลื่อน (opening a sliding door) - คุณลักษณะของการจับ (grasping characteristic) และกรณีใช้งานอื่นสำหรับการจัดการวัตถุของหุ่นยนต์บริการ คาดว่าจะรวมเข้าไป ในการปรับปรุงเอกสารครั้งถัดไป - ครอบคลุมการใช้งานหุ่นยนต์ในภาวะแวดล้อมภายในอาคารเท่านั้น อย่างไรก็ตามการทดสอบที่แสดงในมาตรฐานสามารถนำไปใช้งานสำหรับ การทำงานของหุ่นยนต์ในภาวะแวดล้อมภายนอกอาคารได้เช่นกัน - ไม่ครอบคลุมการทวนสอบ (verification) หรือการตรวจสอบ ความสมเหตุสมผล (validation) ของข้อกำหนดด้านความปลอดภัย