มอก. 3938 เล่ม 2-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- อธิบายวิธีการระบุและการประเมินที่เกี่ยวข้องกับสมรรถนะการนำทาง ของหุ่นยนต์บริการเคลื่อนที่ (mobile service robot) สมรรถนะ การนำทางในมาตรฐานฉบับนี้ ประเมินโดยการวัดความแม่นยำ และความสามารถในการทำซ้ำได้ของตำแหน่งและทิศทาง (pose accuracy and repeatability), ความสามารถตรวจจับและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง, ความเบี่ยงเบนของเส้นทางการเคลื่อนที่ (path deviation), การเคลื่อนที่ผ่านทางแคบ (narrow passage) และความแม่นยำในการทำแผนที่ (mapping accuracy) นอกจากนี้ยังมีวิธีวัดอื่น ๆ ที่สามารถวัดสมรรถนะการนำทางได้ แต่ไม่ครอบคลุมโดยมาตรฐานฉบับนี้ - เกณฑ์และวิธีทดสอบที่เกี่ยวข้องใช้ได้เฉพาะกับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ (mobile platform) ที่มีการสัมผัสกับพื้นผิวการเคลื่อนที่ (travel surface) เท่านั้น สำหรับการประเมินคุณลักษณะของอุปกรณ์ควบคุม (manipulator) ให้ใช้มาตรฐาน ISO 9283 ในการประเมิน - ครอบคลุมการทำงานของหุ่นยนต์ในภาวะแวดล้อมภายในอาคารเท่านั้น อย่างไรก็ตามการทดสอบที่แสดงในมาตรฐานสามารถนำไปใช้กับการทำงานของหุ่นยนต์ในภาวะแวดล้อมภายนอกอาคารได้ ตามเงื่อนไขที่ระบุไว้ใน Annex A - ไม่ครอบคลุมการทวนสอบ (verification) หรือการตรวจสอบ ความสมเหตุสมผล (validation) ของข้อกำหนดด้านความปลอดภัย และไม่ครอบคลุมข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของผู้ทดสอบในระหว่าง การทดสอบ