มอก. 3937-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- มุ่งเน้นไปที่ฟังก์ชันการทำงานของอุปกรณ์ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ (end effector) และเน้นที่การใช้อุปกรณ์จับชนิดหยิบจับ (grasp-type gripper) ตามที่กำหนดไว้ที่หัวข้อ 4.1.2.1 - ระบุคำศัพท์เพื่ออธิบายการจัดการวัตถุและคำศัพท์ที่เกี่ยวข้องกับการทำงาน โครงสร้าง และองค์ประกอบของการใช้อุปกรณ์จับชนิดหยิบจับ - Annex A ได้ระบุรูปแบบสำหรับการนำเสนอลักษณะเฉพาะของอุปกรณ์จับชนิดหยิบจับ โดยมีจุดประสงค์เพื่อนำไปใช้งานในลักษณะต่อไปนี้ ก) ผู้ทำอุปกรณ์ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์สามารถนำเสนอลักษณะเฉพาะของผลิตภัณฑ์ให้แก่ผู้ใช้หุ่นยนต์ได้ ข) ผู้ใช้หุ่นยนต์สามารถระบุความต้องการของส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ ที่ต้องการได้ ค) ผู้ใช้หุ่นยนต์สามารถอธิบายลักษณะเฉพาะของวัตถุที่ต้องการจัดการ และการจัดการวัตถุตามลักษณะจำเพาะของหุ่นยนต์ได้ - ยังสามารถนำไปใช้กับระบบการเคลื่อนย้ายอย่างง่ายที่ไม่ได้ครอบคลุมโดย บทนิยามของหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม เช่น การจับและการวาง (pick-and-place) หรือหน่วยมาสเตอร์-สเลฟ (master-slave unit)