มอก. 3935 เล่ม 2-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- กำหนดมิติหลัก (main dimension) การระบุชื่อ (designation) และการทำเครื่องหมาย (marking) สำหรับเพลาที่มีส่วนยื่นรูปทรงกระบอก (cylindrical projection) ที่เป็นส่วนต่อประสานทางกล (mechanical interface) ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ที่ถูกติดตั้งที่ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ (hand-mounted end effector) มีความสามารถในการสับเปลี่ยนหรือสลับใช้อุปกรณ์ (exchangeability) และรักษาการ วางทิศทาง (orientation) ของอุปกรณ์ได้ - ไม่ได้ระบุเกี่ยวกับช่วงการรองรับโหลด (load-carrying range) - ส่วนต่อประสานทางกลที่กำหนดไว้ในมาตรฐานนี้ ยังสามารถนำไปใช้ในระบบการเคลื่อนย้ายอย่างง่ายที่ไม่ได้ครอบคลุมโดยบทนิยามของหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม เช่น การจับและการวาง (pick-and-place) หรือ หน่วยมาสเตอร์-สเลฟ (master-slave unit)