มอก. 3935 เล่ม 1-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- กำหนดมิติหลัก (main dimension) การระบุชื่อ (designation) และการทำเครื่องหมา��� (marking) สำหรับเพลตรูปวงกลมที่เป็นส่วนต่อประสานทางกล (mechanical interface) ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ที่ถูกติดตั้งที่ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ (hand-mounted end effector) มีความสามารถในการสับเปลี่ยนหรือสลับใช้อุปกรณ์ (exchangeability) และรักษาการวางทิศทาง (orientation) ของอุปกรณ์ได้ - ไม่ได้ระบุข้อกำหนดอื่นที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ที่ต่อประกบ (coupling device) กับอุปกรณ์ที่ถูกติดตั้งที่ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ - ไม่ได้ระบุเกี่ยวกับช่วงการรองรับโหลด (load-carrying range) เนื่องจากคาดหวังว่าจะมีการเลือกส่วนต่อประสาน (interface) ที่เหมาะสมตามการใช้งานและความสามารถในการรองรับโหลดของหุ่นยนต์ - ส่วนต่อประสานทางกลที่กำหนดไว้ในมาตรฐานฉบับนี้ยังสามารถนำไปใช้ในระบบการเคลื่อนย้ายอย่างง่ายที่ไม่ได้ครอบคลุมโดยบทนิยามของหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม เช่น การจับและการวาง (pick-and-place) หรือหน่วยมาสเตอร์-สเลฟ (master-slave unit)