มอก. 3932-2567

ขอบข่ายมาตรฐาน

- ได้กำหนดวิธีการวัดแรงและความดันในการสัมผัสทางกายภาพระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ วิธีการวิเคราะห์แรงและความดันที่วัดได้ และลักษณะเฉพาะสำหรับอุปกรณ์วัดความดัน - แรง (pressure-force measurement device, PFMD) - มีจุดประสงค์สำหรับการใช้งานร่วมกันในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมหรือบริการสำหรับการใช้งานโดยผู้ชำนาญ - ไม่ครอบคลุมถึงหุ่นยนต์ที่ไม่ได้ใช้งานโดยผู้ชำนาญ เช่น หุ่นยนต์สำหรับผู้บริโภค (consumer robot) หรือหุ่นยนต์ทางการแพทย์ (medical robot) อย่างไรก็ตามถ้าหากเห็นว่าเหมาะสมก็สามารถนำวิธีการวัดต่าง ๆ ที่นำเสนอนี้ไปใช้กับหุ่นยนต์ดังกล่าวได้ นอกจากนี้ มาตรฐานนี้ไม่ครอบคลุมถึงการใช้งานกับองค์กรในแง่ของการวัดการสัมผัส (เช่น ความรับผิดชอบหรือการจัดการข้อมูล), การประเมินการสัมผัสทางกลประเภทอื่น (เช่น ความเสียดทานหรือการเฉือน), การประเมินอันตรายที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสอื่น ๆ (เช่น อันตรายจากการตก จากไฟฟ้า หรือจากสารเคมี) และมาตรฐานนี้ไม่ได้ระบุข้อกำหนดการออกแบบจำเพาะของอุปกรณ์วัดความดัน - แรง หรือ ระบุวิธีการบ่งชี้อันตรายจากการสัมผัส